Is cineál casúr é casúr claw. Go ginearálta, tá foirceann amháin de casúr claw cruinn, agus tá an taobh eile cothrom, cuartha síos, agus tá oscailt V-chruthach aige. Is é an cuspóir ná tairní a thiomáint. Bhí casúir claw sa tSean-Róimh, ach dhear Meiriceánaigh stíleanna nua-aimseartha casúir claw. Oiriúnach le haghaidh iompair ola agus gáis, stáisiúin gháis, gás nádúrtha, stáisiúin gháis, stáisiúin chumhachta, réimsí maighnéadacha, leathair, tionscal ceimiceach, gás, mianaigh ghuail, eitlíocht, bruithnithe, láithreáin gáis, deisiúcháin éigeandála, cothabháil, ranganna leictreoirí, etc. conas casúr claw a úsáid.
Nuair a bhíonn casúr claw á úsáid chun tairní a thiomáint, ba chóir ceann an casúr a bhrú cothrom i gcoinne an chaipín ingne ionas go dtéann an ingne díreach isteach san adhmad. Agus tú ag tarraingt tairní, moltar bloc adhmaid a chur ar na crúba chun an fórsa tarraingthe a mhéadú. Ní ceadmhach casúr claw a úsáid mar uirlis chreachaireachta. Tabhair aird ar maoile agus ar shláine an dromchla casúr chun tairní a chosc ó eitilt amach nó an casúr ó dhaoine a shleamhnú agus a ghortú.